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PDF MC9S12T64 Data sheet ( Hoja de datos )
| Número de pieza | MC9S12T64 | |
| Descripción | Microcontroller | |
| Fabricantes | Freescale Semiconductor | |
| Logotipo |  |
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Freescale Semiconductor, Inc.
DOCUMENT NUMBER
9S12T64AF16V1/D
MC9S12T64
Specification
February 28th, 2003 – Revision 1.1.1
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1 page  
Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
List of Sections
Table of Contents
List of Figures
List of Tables
General
Description
Central
Processing Unit
(CPU)
Pinout and Signal
Description
System
Configuration
Registers
Operating Modes
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
MC9S12T64 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Data Format Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Addressing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instruction Set Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
MC9S12T64 Pin Assignments in 80-pin LQFP . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Power Supply Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Port Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Modules Variabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
MCU Variabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
System Clock Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Register Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
General Purpose Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Background Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table of Contents
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MC9S12T64Revision 1.1.1
5 Page 
Freescale Semiconductor, Inc.
List of Figures
Figure 1
Figure 2
Figure 3
Figure 4
Figure 5
Figure 6
Figure 7
Figure 8
Figure 9
Figure 10
Figure 11
Figure 12
Figure 13
Figure 14
Figure 15
Figure 16
Figure 17
Figure 18
Figure 19
Figure 20
Figure 21
Figure 22
Figure 23
Figure 24
Figure 25
Figure 26
Figure 27
Figure 28
Figure 29
Figure 30
Figure 31
Figure 32
Figure 33
Figure 34
Figure 35
Figure 36
MC9S12T64 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Accumulator A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Accumulator B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Index Register X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Index Register Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Stack Pointer (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Program Counter (PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Condition Code Register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Pin Assignments in 80-pin LQFP for MC9S12T64 . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
80-pin LQFP Mechanical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Clock Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Module Mapping Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Module Mapping Control Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
MC9S12T64 Memory map after reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
MEBI Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Queue Status Signal Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Resets and Interrupts Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
VREG Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
LVD Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Flash 64K Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Flash Data Memory Map in Normal Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Flash Data Memory Map in Special Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Flash Control Register Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
FADDR Address Mapping to Flash Relative Address . . . . . . . . . . . . . . 218
PRDIV8 and FDIV bits Determination Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Example Program Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Example Program Algorithm in Flash Super User Mode. . . . . . . . . . . . 227
Flash Interrupt Implementation.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
CALRAM 2K Byte Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
CALRAM Data Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Copy Data from Flash EEPROM to CALRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Map CALRAM over Flash EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
An Example Memory Map When Erase/Program Flash EEPROM . . . . 246
Remove CALRAM from memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
List of Figures
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MC9S12T64Revision 1.1.1
11 Page | ||
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Hoja de datos destacado
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| MC9S12T64 | Microcontroller | Freescale Semiconductor |
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| SLA6805M | High Voltage 3 phase Motor Driver IC. |
 Sanken |
| SDC1742 | 12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters. |
 Analog Devices |
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