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PDF M68HC12B Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza M68HC12B
Descripción Microcontrollers
Fabricantes Freescale Semiconductor　
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M68HC12B Family
Data Sheet
M68HC12
Microcontrollers
www.DataSheet4U.com
M68HC12B
Rev. 9.1
07/2005
freescale.com

1 page




M68HC12B pdf
List of Chapters
Chapter 1 General Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2 Register Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Chapter 3 Central Processor Unit (CPU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Chapter 4 Resets and Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 5 Operating Modes and Resource Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapter 6 Bus Control and Input/Output (I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapter 7 EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Chapter 8 FLASH EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Chapter 9 Read-Only Memory (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 10 Clock Generation Module (CGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Chapter 11 Pulse-Width Modulator (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Chapter 12 Standard Timer (TIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Chapter 13 Enhanced Capture Timer (ECT) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Chapter 14 Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Chapter 15 Byte Data Link Communications (BDLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Chapter 16 msCAN12 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Chapter 17 Analog-to-Digital Converter (ATD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
Chapter 18 Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Chapter 19 Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Chapter 20 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Freescale Semiconductor
M68HC12B Family Data Sheet, Rev. 9.1
5

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M68HC12B arduino
Chapter 11
Pulse-Width Modulator (PWM)
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.2 PWM Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.2.1 PWM Clocks and Concatenate Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.2.2 PWM Clock Select and Polarity Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.2.3 PWM Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.2.4
11.2.5
PWM Prescale Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
PWM Scale Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.2.6 PWM Scale Counter 0 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.2.7
11.2.8
PWM Scale Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
PWM Scale Counter 1 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
11.2.9 PWM Channel Counters 0–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.2.10 PWM Channel Period Registers 0–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.2.11 PWM Channel Duty Registers 0–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.2.12 PWM Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.2.13 PWM Special Mode Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.14 Port P Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.15 Port P Data Direction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3 PWM Boundary Cases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.4 Using the Output Compare 7 Feature to Generate a PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.4.1 PWM Period Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4.2 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4.3 Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Chapter 12
Standard Timer (TIM)
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
12.2 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
12.2.1 Timer Input Capture/Output Compare Select Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
12.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
12.3.1 Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.3.2 Output Compare 7 Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.3.3
12.3.4
Output Compare 7 Data Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Timer Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12.3.5 Timer System Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12.3.6
12.3.7
Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Timer Interrupt Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
12.3.8 Timer Interrupt Flag Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.3.9 Timer Input Capture/Output Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.3.10 Pulse Accumulator Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.11 Pulse Accumulator Flag Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3.12 16-Bit Pulse Accumulator Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3.13 Timer Test Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.14 Timer Port Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.15 Data Direction Register for Timer Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.4 Timer Operation in Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
M68HC12Advance Information - Rev 4.0Motorola Semiconductors
Motorola Semiconductors
M68HC128MicrocontrollersMotorola Semiconductors
Motorola Semiconductors
M68HC12BMicrocontrollersFreescale Semiconductor
Freescale Semiconductor

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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