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PDF 68HC908MR32CB Data sheet ( Hoja de datos )
| Número de pieza | 68HC908MR32CB | |
| Descripción | HCMOS Microcontroller Unit | |
| Fabricantes | Motorola Inc | |
| Logotipo |  |
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MC68HC908MR32/D
REV 5
MC68HC908MR32
MC68HC908MR16
Advance Information
HCMOS
Microcontroller Unit
1 page  
Advance Information — MC68HC908MR16/MC68HC908MR32
List of Sections
Section 1. General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Section 2. Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Section 3. Random-Access Memory (RAM) . . . . . . . . . . 55
Section 4. FLASH Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Section 5. Configuration Register (CONFIG) . . . . . . . . . 67
Section 6. Central Processor Unit (CPU) . . . . . . . . . . . . 71
Section 7. System Integration Module (SIM) . . . . . . . . . 89
Section 8. Clock Generator Module (CGM) . . . . . . . . . . 109
Section 9. Pulse-Width Modulator
for Motor Control (PWMMC) . . . . . . . . . . . 135
Section 10. Monitor ROM (MON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Section 11. Timer Interface A (TIMA). . . . . . . . . . . . . . . 199
Section 12. Timer Interface B (TIMB). . . . . . . . . . . . . . . 225
Section 13. Serial Peripheral Interface Module (SPI) . . 249
Section 14. Serial Communications Interface
Module (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Section 15. Input/Output (I/O) Ports . . . . . . . . . . . . . . . 309
Section 16. Computer Operating Properly (COP) . . . . 325
Section 17. External Interrupt (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . 331
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 5.0
MOTOROLA
List of Sections
Advance Information
5
5 Page 
Table of Contents
8.5.6
8.5.7
8.5.8
Crystal Output Frequency Signal (CGMXCLK) . . . . . . . . .122
CGM Base Clock Output (CGMOUT). . . . . . . . . . . . . . . . . 122
CGM CPU Interrupt (CGMINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.6 CGM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6.1 PLL Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.6.2 PLL Bandwidth Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.6.3 PLL Programming Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.7 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.8 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.9 Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.9.1 Acquisition/Lock Time Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.9.2 Parametric Influences on Reaction Time . . . . . . . . . . . . . .132
8.9.3 Choosing a Filter Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.9.4 Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Section 9. Pulse-Width Modulator for Motor Control
(PWMMC)
9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.4 Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.4.1 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
9.4.2 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.5 PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.5.1 Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.5.2 PWM Data Overflow and Underflow Conditions. . . . . . . . .147
9.6 Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.6.1 Selecting Six Independent PWMs
or Three Complementary PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . .147
9.6.2 Dead-Time Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.6.3 Top/Bottom Correction with Motor Phase
Current Polarity Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.6.4 Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.5 PWM Output Port Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 5.0
MOTOROLA
Table of Contents
Advance Information
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11 Page | ||
| Páginas | Total 70 Páginas | |
| PDF Descargar | [ Datasheet 68HC908MR32CB.PDF ] | |
Hoja de datos destacado
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| 68HC908MR32CB | HCMOS Microcontroller Unit | Motorola Inc |
| 68HC908MR32CFU | HCMOS Microcontroller Unit | Motorola Inc |
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| SLA6805M | High Voltage 3 phase Motor Driver IC. |
 Sanken |
| SDC1742 | 12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters. |
 Analog Devices |
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